我公司研發(fā)生產(chǎn)的拆按設(shè)備是根據(jù)當(dāng)前煤礦綜采工作面大型設(shè)備安裝及回撤工作存在工作量大、效率低、安全性差等問(wèn)題，在對(duì)現(xiàn)有技術(shù)開(kāi)展充分調(diào)研基礎(chǔ)上，研發(fā)的一套自動(dòng)化程度高、效率高、安全性好的綜采工作面設(shè)備安裝與拆除成套裝備。整套裝備共分為安裝成組設(shè)備和拆除成組設(shè)備。主要由自移機(jī)械手、液壓組裝架、雙臂吊、安裝運(yùn)送車(chē)、回撤平臺(tái)、四角道等部件組成。利用此套設(shè)備能安全高效的完成綜采工作面全套設(shè)備的安裝拆除工作。

   一、用途

            KYX-12×4礦用液壓框架式起吊裝置是用于煤礦井下綜采設(shè)備的分解和組裝的最新型設(shè)備。能快速、安全地對(duì)井下的綜采設(shè)備進(jìn)行分解和組裝，操作系統(tǒng)采用液壓控制，取代了以往用手拉葫蘆人工操作的傳統(tǒng)工作方式，使操作過(guò)程機(jī)械化、半自動(dòng)化，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高安全性，實(shí)現(xiàn)了快速、安全、可靠、高效的煤礦管理理念，為綜采設(shè)備的安裝和撤除提供了極其優(yōu)越的本質(zhì)安全型設(shè)備條件。

   二、工作原理

            KYX-12×4礦用液壓框架式起吊裝置采用液壓缸的伸縮推力和八角滑輪的增大 行程的原理，滿足液壓支架的分解和組裝，實(shí)現(xiàn)起吊力和起吊行程的 要求，完成液壓支架的起吊分解和組裝工作及其他綜采設(shè)備的分解、組裝、裝卸車(chē)工作。該裝置設(shè)有四個(gè)起吊點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)四點(diǎn)及獨(dú)立起吊作業(yè)。整體動(dòng)力 在頂梁內(nèi)實(shí)現(xiàn)起吊，不依托洞室內(nèi)幫、頂板，做到絕對(duì)安全可靠，起 吊平穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作。

        另外，起吊鉤可以橫向縱 向水平移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)不同工件起吊點(diǎn)距離不同的起吊工作。同時(shí)可以對(duì)運(yùn)入井下的部件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、平移，滿足安裝及拆卸過(guò)程的特殊需求。起吊鉤頭可自由旋轉(zhuǎn) 3600，解決不同工件起吊 點(diǎn)外形不同，吊取不便的難題，起吊作業(yè)更加方便，靈活。適應(yīng)性更加廣泛。 底腳有行走機(jī)構(gòu)，裝置可在軌距為2735mm的軌道上自由行走。 使頂梁、前尾梁等散件可由該裝置吊運(yùn)至主體平車(chē)位置，無(wú)需再借助 絞車(chē)拖拽主體平車(chē)，使工作過(guò)程更加簡(jiǎn)便。

三、結(jié)構(gòu)

          KYX-12×4礦用液壓框架式起吊裝置由底座、三伸縮立柱、支柱組件、縱梁、端橫梁、移動(dòng)橫梁、調(diào)整梁、上鏈盒、下鏈盒、滑移座、吊鉤、液壓缸等組成。底座、三伸縮立柱、支柱組件和縱梁組成左右兩片，收到最低位后兩片可整體下井。到井下后，此兩片由端橫梁和調(diào)整梁連接為一個(gè)整體。移動(dòng)橫梁沿縱梁往復(fù)移動(dòng)，滑移座沿橫梁往復(fù)移動(dòng)，帶動(dòng)吊鉤運(yùn)動(dòng)以適應(yīng)不同的起吊位置。上、下鏈盒里都裝有滑輪，上鏈盒固定，下鏈盒由起吊缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，從而以鏈條為中介帶動(dòng)吊鉤上下運(yùn)動(dòng)。上、下鏈盒的作用是擴(kuò)展起吊缸的行程，把起吊缸的900mm行程擴(kuò)大到3600mm，以滿足最大起吊高度3500mm的要求。底座裝有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可帶動(dòng)整個(gè)裝置沿軌道移動(dòng)，移動(dòng)設(shè)計(jì)速度12m/min,誤差±15%。